Ico.
"Ellos trataron de matarme porque tengo cuernos"
-Ico después de liberar a yorda
Historia
Ico es la última víctima de una maldición misteriosa, que se manifiesta en dos grandes cuernos que crecen de la cabeza. Cualquier desgracia que sobreviene en el pueblo natal de Ico es culpa de él, condenando a una vida de alienación. En su duodécimo cumpleaños, un puñado de jinetes lo llevan con grilletes a un misterioso castillo y lo colocan en un ataúd para que muera de inanición, esperando que el ataud libre al pueblo de los problemas.
Sin embargo, un temblor hace caer el ataúd de Ico de su cornisa, el ataúd se rompe en el suelo liberándolo, pero dejándolo inconsciente momentáneamente. Mientras estaba inconsciente, Ico experimenta una visión de una jaula enriquecida llena de una energía oscura y sombría. Cuando se despierta y explora el castillo, rápidamente se da cuenta que su visión es mucho más que un sueño. Dentro de la jaula está Yorda, una joven etérea y delicada, atrapada por su madre en la jaula. Ico la libera, alertando a las Criaturas de las sombras subiendo desde el suelo para recuperar a Yorda. Cuando Ico combate las criaturas, y cuando Yorda utiliza sus habilidades para abrir las puertas ídolo, rápidamente se hace evidente que los dos tienen que trabajar juntos si quieren escapar de su prisión.
Así, la pareja trata de abrirse camino por el castillo abandonado, llegando finalmente a un puente que cruza hasta tierra firme. Antes de cruzar, la reina regente del castillo aparece y le dice a Yorda que al ser su hija no puede abandonar la fortaleza. Dejando esta advertencia y cerrando las puertas que abren paso al puente, Ico y Yorda deciden volver a intentarlo y continuar. Ico consigue activar las puertas de nuevo, y Yorda usando su habilidad las abre. Yorda al haber usado toda su fuerza queda completamente débil, y mientras cruzan el puente, la Reina destruye parte de este a mitad de camino; aunque Yorda intenta salvar a Ico, este cae y queda inconsciente.
Ico se despierta sobre unas cámaras colgantes bajo el castillo, y regresa a los niveles superiores. Con el tiempo la obtención de una espada misteriosa le permitirá abrir las puertas idolo que sólo Yorda podía abrir previamente. En una confrontación final con la misma reina, Ico logra superar las defensas de la reina y matarla con la espada, él brutalmente pierde sus dos cuernos durante y después de la pelea, sin embargo, con su muerte, el castillo comienza a derrumbarse sobre él, perdiendo la consciencia de nuevo, ya que al matar a la reina es expulsado hacia atrás golpeándose contra una pared. Al morir la Reina también se rompe el hechizo que mantenía a Yorda convertida en piedra, aunque la luz que parecía emitir ha sido cambiada por oscuridad, y ahora es una sombra más. Yorda se lleva a Ico a salvo a una de las cavernas inferiores y lo deposita en un bote, el cual comienza a flotar a la deriva, hacia fuera del castillo y hacia la costa cercana, mas Yorda escoge no acompañarlo. Al despertar, Ico contempla el castillo en ruinas a lo lejos, caminando por la costa encuentra a Yorda en forma humana, y la pareja se reúne nuevamente.
Conexiones con SOTC (Shadow Of The Colossus)
Cuando se le preguntó a Ueda sobre la conexión entre los dos juegos del Team Ico existentes hasta esa fecha, afirmó que Shadow of the Colossus es una precuela de Ico, lo cual se deja ver al final del juego con el nacimiento del primer niño con cuernos. No se sabe exactamente esta conexión, pero se entiende que Wander fue el que empezó el legado de la maldición de los niños con cuernos, y nos lleva a deducir que Ico es el último descendiente de éste que se ha visto. Otra conexión sería sobre las figuras sombrías, que aparecen en los dos juegos.